項(xiàng)目介紹：
螞蟻機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械行業(yè)運(yùn)輸、包裝、組配、倉儲(chǔ)、上卸料等連續(xù)生產(chǎn)過程中全方位一體化自動(dòng)控制，實(shí)時(shí)監(jiān)測作業(yè)任務(wù)，同時(shí)配送的精確度和靈活性也大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，加快車間數(shù)字化和智能化發(fā)展進(jìn)程。
行業(yè)需求：
倉庫與產(chǎn)線物流的自動(dòng)化
流程的柔性高，根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整作業(yè)模式
移動(dòng)機(jī)器人與人員的混合安全運(yùn)行
行業(yè)痛點(diǎn)：
工程機(jī)械車間面積大，人員多，效率低
零部件小而多， 柔性化水平低
大批量生產(chǎn)和小批量生產(chǎn)切換頻繁，對物流配送的要求比較高
江蘇某工程機(jī)械企業(yè)無人搬運(yùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目背景及痛點(diǎn)：
●該公司為某國有大型集團(tuán)，其新項(xiàng)目的車間中包含立體庫和產(chǎn)線，車間面積比較大，產(chǎn)線散布比較雜，同時(shí)立體庫中存儲(chǔ)了大量成品、半成品和托盤，需要在立體庫和產(chǎn)線之間進(jìn)行物流周轉(zhuǎn)。
●由于生產(chǎn)線散布不均勻，各個(gè)產(chǎn)線生產(chǎn)的成品、半成品及托盤需要按照工藝要求搬運(yùn)至下一個(gè)流程或者回庫等不同操作，物料管理混亂，如果采用人工搬運(yùn)將導(dǎo)致大量人力浪費(fèi)，且搬運(yùn)物料重則1噸，管理成本高且存在較大安全隱患。
解決方案：
項(xiàng)目引入4臺(tái)TDP10A AGV車配合工位手持、調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從排期生產(chǎn)、預(yù)分配庫位、過程控制、設(shè)備管理到入庫物流等全流程自動(dòng)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)車間物流信息化、智能化、規(guī)范化運(yùn)營。
方案優(yōu)勢：
智能調(diào)度優(yōu)化：多路徑規(guī)劃，多任務(wù)分配，物流信息清晰，產(chǎn)能調(diào)節(jié)靈活
降低勞動(dòng)強(qiáng)度：減少搬運(yùn)人工，降低搬運(yùn)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率
品牌提升：打造樣板示范性工廠，提升了企業(yè)的品牌形象
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